Назначение
Тренажёр РЛС/САРП на ВВП предназначен для практической подготовки и оценки компетентности судоводителей судов внутреннего плавания в соответствии с требованиями примерной дополнительной профессиональной программы Росморречфлота «Подготовка по использованию радиолокационной станции», разработанной в порядке реализации «Положения о дипломировании членов экипажей судов внутреннего водного плавания», утвержденного Приказом министерства транспорта Российской Федерации от 12 марта 2018 г. № 87.
Тренажер соответствует требованиям ТУ 32.99.53-003-2014980586-2025, что подтверждается сертификатом соответствия Российского морского регистра судоходства.
Программное и аппаратное обеспечение тренажёра разработано в соответствии с «Рекомендациями по выполнению работ по одобрению типа навигационных тренажёров (ТЭТ)» утверждёнными приказом ФГУП «Морсвязьспутник» от 15.06.2017 № 451.I.
Навыки
Основные компетенции, приобретаемые с помощью тренажера:
- использование судовой РЛС и радионавигационной аппаратуры для обеспечения безопасности судоходства;
- обеспечение безопасного плавания путем использования информации от навигационного оборудования и систем, облегчающих процесс принятия решений.
Состав
Тренажёр состоит из программного обеспечения и оборудования рабочего места инструктора и не менее чем двух рабочих мест слушателей.
Рабочее место инструктора (РМИ)
С помощью РМИ обеспечивается:
- управление тренажером:
- включение – выключение тренажера в целом и его отдельных модулей;
- формирование сценария упражнения:
- выбор района плавания;
- назначение на ходовые мостики моделей собственного судна;
- расстановка собственных судов;
- задание крена и дифферента (для судна в аварийном состоянии);
- расстановка судов-целей, задание их траекторий и скоростей движения;
- ввод данных в АИС судов-целей;
- задание гидрометеорологических условий (ветер, течение, состояние видимости);
- нанесение дополнительной информации на навигационную карту;
- генерация и распечатка: таблиц маневренных элементов для каждой модели собственного судна; лоцманской карточки для каждой модели собственного судна;
- запуск, остановка и приостановка упражнения;
- возобновление упражнения;
- изменение масштаба времени;
- изменение погодных условий (ветер, волнение, течение);
- изменение траекторий и параметров движения судов-целей;
- включение-выключение звуковых сигналов судов целей;
- установка на собственных судах режимов работы навигационного оборудования, его ошибок и неисправностей: РЛС, ГНСС, лаг, гирокомпас, эхолот, АИС;
- ввод неисправностей/погрешностей в работу оборудования навигационного мостика и машинного отделения собственного судна;
- задание помех и ложных целей;
- осуществление внутренней двусторонней связи (интерком) инструктор – ходовой мостик собственного судна;
- имитация радиосвязи с ходовыми мостиками собственных судов от имени береговых станций, служб и судов-целей;
- установка времени суток выполнения упражнения;
- изменение состояние видимости (дождь, снег, туман);
- изменение параметров движения судов - целей путем изменения назначенной траектории движения судна-цели;
- работа со швартовыми концами собственного судна;
- включение-выключение навигационных огней и освещения судов-целей, подъем на них сигнальных фигур и флагов;
- использование судами-целями парашютных ракет, фальшфейеров и плавучих дымовых сигналов;
- управление траекториями и параметрами движения специальных объектов-целей – РЛО, спасательная шлюпка, спасательный плот, человек (группа людей) за бортом, спасательный вертолет, спасательные авиационные средства;
- управление траекториями и параметрами движения буксиров-целей для обеспечения выполнения в автоматическом режиме выхода в заданную точку, эскортирования, буксировки, работы с концами, работы способом на «укол»;
- ввод необходимых АИС данных для судов-целей, вертолетов-целей;
- обмен сообщениями АИС (прием и отправка) с собственными судами от имени судна-цели;
- мониторинг обмена сообщениями АИС;
- воздействие на РЛС собственных судов: множественные эхо-сигналы; помехи от других радаров; отказ приемопередатчика; повышенный шум приемника; отказ/восстановление работы РЛС;
- создание на ходовом мостике собственного судна нештатной ситуации в навигационной обстановке (сбои в работе систем определения и отображения места судна, возникновение систематической погрешности датчиков навигационной информации);
- архивирование выполнения упражнения;
- проигрывание упражнения в режиме реального времени и ускоренного масштаба времени;
- распечатка картины взаимного расположения судов в любой момент выполнения упражнения;
- регистрация параметров движения собственных судов и судов-целей с целью сохранения для последующего анализа;
- вывод на экран консоли РМИ выбранных характеристик и параметров движения собственных судов, судов-целей, специальных объектов-целей, характеристик неподвижных объектов, параметров РЛС собственных судов;
- повторение выполненного упражнения с любого момента времени, включая синхронное воспроизведение траекторий движения судов на дисплеях РЛС на мостике/мостиках, а также синхронное воспроизведение радиопереговоров;
- распечатка на принтере результатов выполнения слушателем задания.
Свойства РМИ по отображению и вводу значений характеристик и параметров
Консоль инструктора обеспечивает отображение:
- сетки географических координат с оцифровкой;
- береговой черты, глубин, гидрометеорологических сведений;
- ветре, течении, волнении, видимости установленного в упражнении района плавания;
- отметок собственных судов, судов-целей и неподвижных ориентиров с их идентификационными номерами;
- векторов собственных судов и судов- целей;
- кодированных отметок радиолокационных маяков-ответчиков;
- траекторий движения собственных судов и судов-целей с временными отметками через установленные интервалы;
- траекторий движения и векторов выбранных целей в режиме прогнозирования маневра;
- эхо-сигналов, вызываемых атмосферными помехами.
Консоль инструктора обеспечивает вывод по запросу:
- характеристик и параметров движения собственного судна:
- наименование и тип судна;
- главные размерения;
- судовое время;
- курс судна;
- продольная и поперечная составляющие скорости;
- угловая скорость поворота;
- текущее положение пера руля и команда на перекладку;
- текущая частота вращения винта (винтов) и команда на изменение частоты вращения;
- режим работы подруливающих устройств;
- координаты местоположения;
- дальность и пеленг относительно цели, выбранной в качестве опорной;
- дистанция кратчайшего сближения и время до кратчайшего сближения с опорной целью;
- высота установки антенны;
- максимальная дальность радиолокационной видимости;
- радиус мертвой зоны;
- теневые сектора;
- максимальное усиление сигнала на выходе приемника РЛС;
- диапазон РЛС (3 или 10 см);
- длительность импульса посылки (SP, MP или LP);
- номер судна-цели и его тип;
- главные размерения;
- скорости полного переднего и заднего хода;
- максимальная угловая скорость поворота;
- судовое время;
- курс судна;
- скорость судна;
- координаты местоположения;
- дальность и пеленг относительно опорной цели;
- дистанция кратчайшего сближения и время до кратчайшего сближения с опорной целью;
- координаты точки изменения маршрута и время прохождения этой точки;
- характеристик неподвижных ориентиров:
- тип ориентира (буй, маяк, радиолокационный маяк-ответчик);
- номер/название ориентира;
- координаты местоположения;
- характеристика кодированного ответа для радиолокационных. маяков- ответчиков;
- дальность и пеленг относительно опорной цели;
- дистанция кратчайшего сближения и время до кратчайшего сближения с опорной целью.
Консоль инструктора для управления задачами обеспечивает ввод и отображение:
- гидрометеорологических параметров:
- скорости и направления истинного среднего ветра;
- типа облачности;
- плотности облачности;
- района выпадения осадков с указанием типа явления (дождь, снег) и возможности регулировки степени интенсивности;
Консоль инструктора для управления задачами обеспечивает выполнение операций:
- увеличения и уменьшения масштаба изображения на экране;
- установки центра изображения в точку с координатами любого собственного судна или в точку, отмеченную маркером;
- переключения между режимами отображения истинного движения и относительного (относительно одного из собственных судов) движения;
- включения и выключения режима отображения траекторий выбранных целей;
- включения и выключения режима расчета и отображения траекторий и векторов выбранных целей при прогнозировании маневра.
В РМИ обеспечена возможность подключения проекционной аппаратуры для повторного показа и разбора выполненного упражнения с позиции любого из ходовых мостиков собственных судов в учебном классе.
Упражнения
Тренажер обеспечивает:
- формирование упражнений с возможностью использования одинаковых или различных моделей судов на каждом мостике;
- загрузку как одного упражнения на все мостики, так и различных упражнений для каждого мостика;
- возможность использования в упражнении до 100 судов-целей.
Для выполнения упражнений тренажер моделирует навигационную обстановку реальных районов плавания в соответствии с требованиями:
- Состав модели района упражнения:
- трехмерная визуальная модель
- радиолокационная модель
- средства навигационного обеспечения;
- береговые радиотехнические средства;
- магнитное склонение;
- приливные течения;
- уровни приливной воды;
- сезонные поверхностные течения
- Набор районов упражнений:
- открытое море; подходы к порту; узкости, включая реки, каналы, узкие проходы, фарватеры и т.п. с реальным отображением береговой черты, мостов, линий электропередач, а также навигационной обстановки;
- акватория порта;
- количество районов упражнений – не менее 5-ти.
Список районов плавания:
- Вход в р. Нева из Финского залива (с визуализацией надводной обстановки)
- Выход из р. Нева в Ладожское озеро
- Вход из Ладожского озера в р. Свирь
- Выход из р. Свирь в Онежское озеро
- Волга Самара 1
- Волга Самара 2
- Канал имени Москвы (с визуализацией надводной обстановки)
- Нижний Новгород (с визуализацией надводной обстановки)
Свойства модели радиоканала, используемой для имитации радиообмена между ходовыми мостиками собственных судов и с инструктором, если он имитирует радиообмен от имени береговой или судовой станции:
- Упрощенная модель прохождения радиоволн, учитывающая время суток, сезон, направление на объект связи и расстояние между станциями.
- Наличие фоновых шумов в телефонном режиме.
Рабочими местами слушателей тренажера являются имитаторы ходовых мостиков собственных судов, состоящие из имитаторов машинного телеграфа, как для одновинтового, так и для двухвинтового судна, пульта управления ВРШ, консоли управления рулевым устройством в автоматическом и ручном режиме (авторулевой), имитатора РЛС/САРП, дисплея управления судном, имитаторов АИС и ГНСС GPS (DGPS) и системы визуализации.
В качестве прототипов для имитаторов используется серийно выпускаемая и распространенная на морском и речном флоте аппаратура, одобренного Росморречфлотом и Российским морским регистром судоходства типа.
На ходовом мостике имитируется оборудование:
- Панель дистанционного управления пропульсивной установкой одновинтового и двухвинтового судна, включая машинный телеграф, индикаторы оборотов двигателя и шага винта, панель аварийной сигнализации, органы управления и индикаторы нагрузки подруливающего устройства.
- Консоль управления рулевым устройством в автоматическом и ручном режиме, включая переключатель режимов работы,
- Органы управления в ручном режиме (с помощью штурвала или с навигационного дисплея), индикаторы заданного и истинного положения руля, индикатор угловой скорости поворота.
- Панель дистанционного управления якорным устройством, включая блок управления якорным устройством и индикацию параметров якорь-цепи (сила и угол натяжение каната, количество вытравленного каната, скорость отдачи/выборки якоря).
- Панель включения навигационных огней и палубного освещения (блок управления и индикация).
- Панель сигнальных фигур.
- Панель управления автоматом звуковых сигналов с возможностью подачи звуковых сигналов в ручном режиме.
- Устройство для подачи сигналов судовых тревог.
- Указатели скорости хода относительно воды и грунта.
- Указатель глубины под килем.
- Репитер гирокомпаса.
- Репитер магнитного компаса.
- Индикатор судовой РЛС.
- Судовая аппаратура автоматической идентификационной системы (АИС).
- Приемоиндикаторы спутниковых навигационных систем (GPS и ГЛОНАСС).
- Речная УКВ радиостанция НАВКОМ СРС-300.
- Средства двусторонней связи “ходовой мостик - инструктор”, имитирующие средства внутрисудовой связи.
- Индикатор углов крена (кренометр).
- Индикаторы для отображения судового времени.
- Индикаторы для отображения направления и скорости ветра.
- с использованием судовой аппаратуры, органов управления и индикации (машинный телеграф, штурвал);
- с использованием специализированных панелей, имитирующих органы управления судовой аппаратуры, приборов и индикации (авторулевой);
- путем имитации органов управления, приборов и индикации на дисплее компьютера (навигационное оборудование, эхолот, доплеровский лаг).
Внешний вид имитаторов максимально приближен к реальной судовой аппаратуре. Имитаторы установлены реалистичным образом, соответствующим их обычному расположению на ходовом мостике судна в соответствии с требованиями Правила 15 Главы V конвенции СОЛАС-74.
При имитации органов управления на специализированных панелях и на дисплее компьютера предусмотрена возможность затемнения индикаторных ламп и цифровых табло.
Имитатор системы управления курсом судна
Функции имитатора:
- Режимы работы:
- ручное управление рулем (простой и следящий режим);
- автоматическое управление рулем.
- Ручное управление рулём может осуществляться помощи штурвала или с навигационного дисплея.
Имитатор РЛС/САРП
В тренажере реализован имитатор РЛС производства JRC JMA 5300.
Функции имитатора:
- Имитация работы РЛС в 3 см и 10 см диапазонах.
- Использование индикатора РЛС в режиме относительного движения и истинного движения со стабилизацией относительно воды и относительно грунта, с ориентацией по северу, по курсу и стабилизированному курсу.
- Шкалы дальности и встроенные средства измерений (НКД, ПКД, ЭВН, параллельные индексные линии), а также регулировки усиления, подавления помех от дождя и моря должны соответствовать реальному оборудованию.
- Регулировки яркости экрана и индикаторной панели и переключение между дневным и ночным режимом.
- Радиолокационная информация имитируется с учётом установленной длительности зондирующего импульса и частоты дискретизации видеосигнала.
- Компоненты видеосигнала:
- эхо-сигнал, непосредственно отраженный от судов, вертолета, самолета;
- отраженный эхо-сигнал (от других судов, отраженный от мачты собственного судна);
- множественно отраженные сигналы;
- эхо-сигналы боковых лепестков;
- эхо-сигнал от берега и объектов на берегу;
- эхо-сигнал от средств навигационного ограждения (буи, маяки);
- эхо-сигнал от дождевого облака (помехи от дождя);
- эхо-сигнал от поверхности воды (помехи от воды);
- помехи от других радаров;
- эхо-сигнал от надстроек собственного судна.
- ослабление сигнала с увеличением расстояния;
- дополнительное ослабление сигнала при прохождении дождевого облака;
- накрытие судна тенью от другого судна;
- накрытие судна тенью от берега;
- накрытие берегового объекта тенью от другого берегового объекта;
- изменение минимальной дальности обнаружения при отсутствии помех в зависимости от высоты антенны и модели собственного судна;
- влияние кривизны земной поверхности на дальность обнаружения;
- ухудшение способности обнаружения судов-целей при бортовой или килевой качке собственного судна свыше 10 градусов;
- изменение радарной картинки при бортовой и килевой качке судна (движение антенны в пространстве);
- отражение от судовых надстроек (множественные и опосредованные эхо-сигналы);
- накрытие тенью от судовых надстроек (4 теневых сектора).
- При формировании береговой линии разрешающая способность по дальности не хуже 10-и, 25-и, 50-и и 100 метров, в зависимости
от длительности импульса и частоты дискретизации видеосигнала; по пеленгу - не хуже 0,1°
- Отражательная способность (яркость и четкость засветки) моделируемых навигационных знаков, береговой черты, гидротехнических сооружений соответствует реальной радиолокационной картинке.
- Характеристики радиолокационных отметок судов-целей соответствуют реальным отметкам для подобных судов
- Помехи от поверхности воды имитируются на дальности от 0 до 8 миль с ослаблением интенсивности помехи от 5 до 20 дб/милю.
- Интенсивность помех варьируется от нуля до максимума с дискретностью в 15 шагов
- Управление РЛС:
- переключение диапазона рабочих частот;
- автоматическое изменение длительности импульса при переключении шкал дальности;
- изменение частоты повторения импульса;
- изменение усиления;
- подавление помех от моря;
- подавление помех от дождя;
- дополнительное видеоусиление эхо-сигнала.
- отображение как истинных, так и относительных векторов, в каждом из режимов;
- ручной и автоматический захват целей;
- сопровождение целей по радиолокационным данным;
- отображение траектории прошлого движения, следов послесвечения;
- установка зон автоматического захвата;
- установка и работа с параллельными индексными линиями;
- проигрывание маневра;
- отображение формуляров и символов АИС станций;
- управление транспондером АИС;
- отображение координат собственного судна и курсора на индикаторе;
- отображение электронной навигационной карты.
В тренажере реализован имитатор судовой аппаратуры АИС класса A FA-170 производства Furuno Electric Co., Ltd.
Функции имитатора:
- Ручной ввод, обновление и получение данных (Таблица 16) с использованием имитатора минимального дисплея АИС.
- Ручной ввод, обновление и получение данных с использованием имитатора ЭКНИС и/или РЛС:
- Отображение статической, динамической и рейсовой информации от судов-целей и береговых станций, текстовой информации;
- Отображение статических данных (номера MMSI и IMO, тип судна, позывной);
- Формирование и отображение динамических данных (навигационный статус);
- Ввод и отображение рейсовых данных (тип груза, осадка, назначение, ожидаемое время прибытия, число людей на борту);
- Ввод и отображение местоположения антенн приемников ГНСС (внешней судовой антенны и встроенной в транспондер);
- Передача и получение коротких сообщений;
- Управление каналами связи.
- Периодическая автоматическая передача статической информации береговым станциям и другим судам, оборудованным аппаратурой АИС. Прием и обработка информации от береговых станций и других судов.
- Передача с минимальной задержкой ответных сообщений на запросы, связанные с безопасностью или имеющие высокий приоритет.
- Передача данных АИС судов-целей в имитатор РЛС для отображения на индикаторе.
Имитаторы указателей курса, глубины, скорости хода и пройденного расстояния
Функции:
- Указатель курса:
- стандартный репитер гирокомпаса или другой индикатор курса судна с точностью показаний 0,1°;
- функция согласования репитера с гирокомпасом;
- передача значения истинного курса в имитаторы РЛС, ЭКНИС, АИС;
- репитер магнитного компаса с дискретностью представления отсчётов 1°.
- Эхолот:
- измерение глубин от 1 до 200 м;
- звуковая сигнализация о выходе судна на заданную глубину;
- ручная установка заданной глубины;
- представление информации о глубине одновременно в двух видах: в графической форме, отображающей профиль глубин на пройденном судном пути; в цифровой форме, отображающей текущую глубину.
- отображение скорости хода судна относительно воды и относительно грунта;
- отображение пройденного расстояния;
- передача данных о скорости судна в имитаторы РЛС, ЭКНИС и АИС
В тренажере реализован имитатор речной УКВ радиостанции НАВКОМ СРС-300 производства ООО «НавМарин» для работы в режимах симплекс и дуплекс.
В тренажере имитируются каналы для связи между судами внутреннего и смешанного плавания, а также диспетчерской связи на ВВП России.
Физический реализм
Для обеспечения физического реализма в состав оборудования ходовых мостиков включены:
- Панорамная система визуализации навигационной обстановки 120°.
- Система визуализации навигационной обстановки на дисплее компьютера 40°.
- Система звукового сопровождения выполнения упражнения.
Система панорамной визуализации, обеспечивает:
- область одновременного обзора с места рулевого 40° по горизонтали и 35° по вертикали одновременно;
- область обзора по горизонту с каждого из крыльев мостика в пределах сектора, составляющего 45° на противоположный борт, считая через нос, и далее в корму на 180°, считая от направления в нос;
- видимость борта судна с крыльев ходового мостика.
- Система визуализации обеспечивает:
- возможность кругового обзора горизонта 360°;
- реальную видимость, как для дневных, так и для ночных условий плавания;
- оперативное изменение видимости и погодных условий с рабочего места инструктора при имитации плавания в дневное и ночное время.
- поверхность берега;
- статические объекты на берегу;
- средства навигационного ограждения;
- объекты упражнения (суда-цели, собственные суда).
- трехмерная взволнованная поверхность;
- движение судна с визуализацией носовой волны, брызг, кильватерной струи, с учетом режима работы движителя и состояния погоды; солнечные и лунные блики на поверхности моря;
- отражение в море неба, солнца, облаков, береговых объектов и корпусов судов.
- осадки (дождь, снег), туман с изменяемой дальностью видимости от 0 до неограниченной;
- молния;
- туманная банка;
- дождевые облака;
- атмосферные фронты.
- Обеспечена имитация разворота дыма из трубы, флагов и др. в зависимости от направления ветра.
- Ракурс судна-цели просматривается на расстоянии, зависящем от размеров цели и высоты глаза наблюдателя.
- Навигационные огни, палубное освещение, сигнальные фигуры и флаги собственного судна видны, на ходовом мостике данного судна в зависимости от положения наблюдателя (рубка, крылья мостика, бак, корма), на ходовых мостиках других собственных судов в зависимости от расстояния, а также индицироваться на консоли инструктора.
- Обеспечена имитация крена, качки собственного судна в соответствии с заданными параметрами внешних условий.
Система звукового сопровождения
В тренажёре воспроизводятся следующие звуки:
- шум главного двигателя собственного судна в зависимости от его режима работы;
- звуки внешней среды (дождь, гроза, лед, штормовой ветер);
- звук при навале собственного судна на препятствие;
- звуки двигателя самолета и вертолета;
- звуковые сигналы средств навигационного ограждения (маяки, буи);
- звуковые навигационные сигналы и аварийная сигнализация, подаваемые на собственном судне;
- звуковые навигационные сигналы, подаваемые другими судами.
Для звуковых сигналов, подаваемых судами, обеспечена направленность звука, дальность слышимости звуковых сигналов соответствует требованиям п.(с) Приложения III к МППСС-72
Обеспечена направленность звука шумов двигателей самолетов и вертолетов и затухание интенсивности звука в зависимости от расстояния до объекта.
При имитации звуковых навигационных сигналов и аварийной сигнализации тон, громкость и частота повторяемости таких сигналов соответствуют реальным.
Модели собственных судов
Модели собственных судов соответствуют характеристикам судов-прототипов, включая водоизмещение, тип и мощность двигателя, тип и направление вращения винта/винтов, тип рулевого устройства, тип и мощность подруливающего устройства/устройств, тип и вес якоря/якорей, инерционно-тормозные характеристики и маневренные качества с учетом воздействия на судно ветра, волнения, мелководья и других факторов.
В тренажёре реализовано 15 моделей собственных судов и судов – целей. Модели включают в себя суда различных типов (суда класса «река – море», портовые суда, малые суда и катера), отличающиеся по водоизмещению и маневренным характеристикам.
В моделях собственных судов реализованы эффекты, связанные с влиянием мелководья (проседание судна, присасывание, влияние стенок канала, увеличение сопротивления движению), ветра, течения.
Список моделей:
- Ледокольный буксир
- Буксир с азиподом “Пелла пр. 90600”
- Портовый буксир
- Лоцманский катер
- Спасательный буксир
- Сухогруз река-море
- Сухогруз Река-море «Сормовский»
- Сухогруз Сухогруз река-море
- Танкер река-море Волгонефть
- Контейнеровоз река-море
- Катер «Globe trawler 43»
- Катер «Globe trawler 43A»
- Катер «Linssen 339 Sedan»
- Катер «Bavaria 33 Sport HT»
- Катер «Trawler Swift-34S»
- Влияние мелководья (проседание судна, присасывание, влияние стенок канала, увеличение сопротивления движению), ветра, течения.
- Влияние изменения загрузки (осадки) судна.
- Взаимодействие с другими судами при расхождении на малых дистанциях, взаимодействие со стенками канала (канальный эффект, банк-эффект), учет влияния причальной стенки.
- Поведение судна при проведении швартовных операций в море (судно- судно), на якорной стоянке (судно к судну, стоящему на якоре) с учетом внешних условий (ветер, течение, волнение) и взаимодействия судов.
- Поведение судов при буксировочных операциях при использовании буксиров различного типа, с учетом внешних условий и взаимодействия судна и буксира. На визуализации видны буксирные линии и их состояние (натяжение) с учетом действующих сил. Управление буксирами осуществляется либо с отдельного ходового мостика, либо с консоли инструктора, либо с собственного мостика
- Временные задержки при реверсировании движителей адекватны реальным.
- Нештатные и аварийные ситуации:
- заклинивание руля;
- отказ рулевых машин;
- отказ гирокомпаса;
- отказ управления ВРШ;
- обесточивание судна;
- остановка главного двигателя без обесточивания;
- аварийное состояние судна (крен, дифферент);
- посадка на мель и «мягкая» посадка судна на грунт;
- отказ приёмника GPS;
- отказ приёмника ГЛОНАСС;
- отказ доплеровского лага;
- отказ лага;
- отказ эхолота;
- отказ САРП;
- отказ АИС;
- отказ антенны РЛС;
- увеличенные приёмные помехи РЛС;
- отказ питания РЛС.
В тренажере реализованы модели объектов следующих классов:
- судно-цель – модель судна, местонахождение и параметры движения которого задаются с рабочего места инструктора;
- скоростное судно-цель – модель неводоизмещающего судна со скоростью не менее 30 узлов;
- буксир – цель – специальный вид судна-цели, используемый для отработки буксировочных операций;
- объекты - цели - объекты, используемые для отработки операций по поиску и спасанию;
- авиационные объекты-цели;
- объекты-цели СНО.
В тренажере моделируется 15 моделей судов-целей различных размеров и с различными маневренными характеристиками, 2 модели скоростных судов-целей и 2 модели буксиров-целей.
Свойства моделей:
- Судно-цель:
- используются математические модели движения с учетом дрейфа от ветра и сноса от течения в 6 степенях свободы;
- оставляет за собой носовую волну и кильватерный след на воде в зависимости от состояния погоды;
- имеют навигационные огни, фигуры, флаги и подают звуковые сигналы в соответствии с МППСС- 72;
- размер и форма радиолокационной засветки соответствуют прототипу судна и заданным погодным условиям.
- оставляет за собой носовую волну и кильватерный след на воде в зависимости от состояния погоды;
- имеют навигационные огни, фигуры, флаги и подают звуковые сигналы в соответствии с МППСС- 72;
- размер и форма радиолокационной засветки соответствуют прототипу судна и заданным погодным условиям.
- знаки навигационного ограждения системы МАМС (регионы А и Б) и знаки, устанавливаемые на воде в соответствии с правилами плавания по внутренним водным путям;
- имеют соответствующий внешний вид и характеристики огней;
- размер и форма радиолокационной засветки соответствуют заданным погодным условиям.