Тренажер телеуправляемого необитаемого подводного аппарата

Тренажер предназначен для отработки практических навыков пилотирования телеуправляемого необитаемого подводного аппарата осмотрового и рабочего классов, включая отработку задач по наблюдению за подводными объектами, их обследованию, инспекции и вмешательству.

Тренажер предназначен для отработки практических навыков пилотирования ТНПА осмотрового и рабочего классов, включая отработку задач по наблюдению за подводными объектами, их обследованию, инспекции и вмешательству.

Тренажер состоит из рабочего места инструктора (РМИ) и рабочего места экипажа ТНПА (РМЭ).

РМИ обеспечивает управление процессом тренажерной подготовки слушателей. РМИ позволяет производить:

  • Корректировку характеристик ТНПА (тяги трастеров, габаритных размеров, массы),
  • Установку параметров окружающей среды (скорость и направление сноса, время суток (день/ночь), ограничение видимости, периодическое движение воды на мелководье),
  • Выбор упражнения, в котором задан подводный район,
  • Ввод неисправностей (отказ видеокамеры, отказ прожектора, отказ трастеров),
  • Активацию режима подготовки при котором не учитывается влияние столкновения ТНПА с другими объектами и повреждение кабель-троса,
  • Ведение визуального наблюдения за ходом выполнения упражнения,
  • Выбор системы отображения технической информации на экране монитора, используемой для ТНПА: SeaEye Falcon, Hercules.
  • Управление погружением системы глубоководного погружения типа «Цилиндр».

Функции оборудования и программного обеспечения рабочего места экипажа ТНПА:

  • Управление ТНПА.
  • управление тралением и выборкой кабель-троса.
  • Вывод на экран изображения подводной окружающей обстановки, поступающей от имитатора системы видеонаблюдения, в режиме реального времени.
  • Имитация дисплея гидролокатора кругового обзора.

Для выполнения различных задач в ТНПА имитируются следующие устройства и инструменты:

  • манипуляторы с 5 и 7 степенями свободы,
  • датчик катодного потенциала,
  • видеокамеры, в т.ч. встроенная на манипуляторе,
  • устройство для размытия грунта,
  • гидролокатор кругового обзора.

Упражнения, включенные в состав тренажера, обеспечивают отработку следующих задач:

  • осмотр бурового судна
  • осмотр бурового судна
  • инспекция трубопровода
  • поиск утерянного автономного необитаемого подводного аппарата
  • инспекция якоря морской установки для промыслового бурения
  • инспекция морской установки для промыслового бурения
  • вмешательство c использованием устройства для размытия грунта
  • вмешательство при постановке морской установки на натяжное вертикальное якорное крепление

Вид подготовки:                                                                       Язык:

  • Отработка практических навыков.                

  • Английский.

Нормативная база:

Версия: 1.0

  • Руководство IMCA C014 Guidance
    on the Use of Simulators

 Пользователи:                                                                         Целевая аудитория: 
 
  • Учебно-тренажерные центры подготовки
    операторов ТНПА
     
  • Операторы ТНПА