Назначение:
Тренажер телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) предназначен для отработки практических навыков пилотирования ТНПА осмотрового и рабочего классов, включая отработку задач по наблюдению за подводными объектами, их обследованию, инспекции и выполнению работ с помощью манипуляторов.
Состав:
Тренажер состоит из рабочего места инструктора (РМИ) и рабочего места экипажа ТНПА (РМС), предназначенного для одновременной подготовки одного или двух слушателей.
Описание ТНПА:
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) — это устройство, являющееся одним из видов беспилотных систем, способное перемещаться в подводном пространстве без присутствия человека на борту и управляемое дистанционно оператором.
ТНПА используется для обследования дна, поиска объектов, спасательных операций, работ в нефтегазовой отрасли, научных исследований и других задач. Для этого он оснащается специальным оборудованием - камерами, манипуляторами, гидролокаторами и т.д.
ТНПА может использоваться во исполнение Постановления Правительства РФ № 1867 от 25.11.2025 г. в части, касающейся применения Правил проведения осмотра подводной части судов, прибывающих в морские порты России.
Рабочее место инструктора:
РМИ обеспечивает управление процессом тренажерной подготовки слушателей. С помощью РМИ инструктор имеет возможность позволяет выполнять:
-
корректировку характеристик ТНПА (тяги трастеров, габаритных размеров, массы),
-
установку параметров окружающей среды (скорость и направление сноса, ограничение видимости, день/ночь, сила циклических движений волн на мелководье),
-
выбор упражнения, в котором задан подводный район,
-
ввод неисправностей (отказ видеокамеры, отказ прожектора, отказ трастеров, гидролокатора),
-
активацию режима подготовки, при котором не учитывается влияние столкновения ТНПА с другими объектами и повреждение кабель-троса,
-
ведение визуального наблюдения за ходом выполнения упражнения,
-
выбор системы отображения технической информации на экране монитора, используемой для ТНПА разных производителей.
-
управление подъемом и опусканием системы глубоководного погружения.
Рабочее место слушателей:
Функции РМС:
-
управление ТНПА,
-
управление тралением и выборкой кабель-троса,
-
вывод на экран изображения подводной окружающей обстановки, поступающей от имитатора системы видеонаблюдения, в режиме реального времени.
-
имитация дисплея гидролокатора кругового обзора,
-
использование манипуляторов, установленных на ТНПА.
Для выполнения различных задач в ТНПА имитируются устройства и инструменты:
-
манипуляторы с 5 и 7 степенями свободы,
-
датчик катодного потенциала,
-
видеокамеры, в т.ч. встроенная на манипуляторе,
-
устройство для размытия грунта,
Упражнения:
В составе тренажера поставляются упражнения для отработки навыков:
-
осмотра подводной части бурового судна,
-
инспекции трубопровода,
-
поиска утерянного автономного необитаемого подводного аппарата,
-
инспекции якоря морской установки для промыслового бурения,
-
инспекции морской установки для промыслового бурения,
-
выполнение работ c использованием устройства для размытия грунта,
-
выполнение работ при постановке на натяжное вертикальное якорное крепление морской установки.
На основе отдельного договора в состав тренажера могут быть включены новые упражнения, разработанные по техническому заданию Заказчика.
Нормативная база
- Руководство IMCA C014 Guidance on the Use of Simulators.