Тренажер ТНПА

Тренажер предназначен для отработки практических навыков пилотирования телеуправляемого необитаемого подводного аппарата осмотрового и рабочего классов, включая отработку задач по наблюдению за подводными объектами, их обследованию, инспекции и вмешательству.

::Загрузить описание

Назначение

Тренажер предназначен для отработки практических навыков пилотирования ТНПА осмотрового и рабочего классов, включая отработку задач по наблюдению за подводными объектами, их обследованию, инспекции и вмешательству.

Тренажер состоит из рабочего места инструктора (РМИ) и рабочего места экипажа ТНПА (РМЭ).

РМИ обеспечивает управление процессом тренажерной подготовки слушателей. РМИ позволяет производить:

  • Корректировку характеристик ТНПА (тяги трастеров, габаритных размеров, массы),
  • Установку параметров окружающей среды (скорость и направление сноса, время суток (день/ночь), ограничение видимости, периодическое движение воды на мелководье),
  • Выбор упражнения, в котором задан подводный район,
  • Ввод неисправностей (отказ видеокамеры, отказ прожектора, отказ трастеров),
  • Активацию режима подготовки при котором не учитывается влияние столкновения ТНПА с другими объектами и повреждение кабель-троса,
  • Ведение визуального наблюдения за ходом выполнения упражнения,
  • Выбор системы отображения технической информации на экране монитора, используемой для ТНПА: SeaEye Falcon, Hercules.
  • Управление погружением системы глубоководного погружения типа «Цилиндр».
Функции оборудования и программного обеспечения рабочего места экипажа ТНПА:

  • Управление ТНПА.
  • управление тралением и выборкой кабель-троса.
  • Вывод на экран изображения подводной окружающей обстановки, поступающей от имитатора системы видеонаблюдения, в режиме реального времени.
  • Имитация дисплея гидролокатора кругового обзора.
Для выполнения различных задач в ТНПА имитируются следующие устройства и инструменты:

  • Манипуляторы с 5 и 7 степенями свободы,
  • Датчик катодного потенциала,
  • Видеокамеры, в т.ч. встроенная на манипуляторе,
  • Устройство для размытия грунта,
  • Гидролокатор кругового обзора.
Упражнения, включенные в состав тренажера, обеспечивают отработку следующих задач:

  • Осмотр бурового судна,
  • Осмотр бурового судна,
  • Инспекция трубопровода,
  • Поиск утерянного автономного необитаемого подводного аппарата,
  • Инспекция якоря морской установки для промыслового бурения,
  • Инспекция морской установки для промыслового бурения,
  • Вмешательство c использованием устройства для размытия грунта,
  • Вмешательство при постановке морской установки на натяжное вертикальное якорное крепление.
Нормативная база

  • Руководство IMCA C014 Guidance on the Use of Simulators.